Fundada en el año 2000 como la primera orquesta sinfónica completamente privada de España ha realizado numerosos conciertos. Desde 2011 ha programado su propia Temporada en el Auditorio Nacional de Música en la que ha interpretado obras como la Sinfonía Nº 8 de Gustav Mahler o la Misa de Difuntos de Hector Berlioz. 

Creada y dirigida por el Maestro Pascual Osa, ha recibido también a directores con Robert Carter o Piotr Sułkowski y ha estrenado obras de Z. de la Cruz, T. Marco, M. Gosálvez, C. Prieto, L. Balada, A. Gª Abril, entre otros. Con un repertorio variado que abarca desde sinfónico, ópera y zarzuela a música de cine o musicales, durante las navidades, destaca su tradicional concierto Viena en Madrid. Ofrece habitualmente conciertos para empresas privadas y colabora con la Universidad Internacional de la Rioja en varios de sus Masters de música.

Ha participado en el Festival Otoño Musical Soriano, Congreso de Música de Cine Ciudad de Úbeda, Festival Lírica de Medinaceli y Festival Internacional de Música de Óbidos (Portugal).

Uno de sus principales objetivos ha sido siempre acercar la música de las grandes salas de conciertos al mayor número de personas. Por ello, ha desarrollado iniciativas como los cursos de música para todas las edades o los ensayos generales abiertos al público. A esto se suman sus conciertos participativos, en los que personas ajenas al mundo de la música pueden sentirse parte de Filarmonía de Madrid por un día.

Nace con el nombre de ‘Orfeón Filarmónico’ de la mano del Maestro Pascual Osa, ofreciendo su primer concierto en 1999 con la cantata Carmina Burana en el Auditorio Joaquín Rodrigo de las Rozas de Madrid. 

Aun siendo un coro amateur, su actividad y espíritu han tenido siempre exigencias profesionales. Acompaña a la Orquesta Filarmonía en sus giras y ha actuado en las mejores salas y auditorios de España con la Orquesta Clásica de Madrid, con la Sinfónica Municipal de Madrid, con la Orquesta Sinfónica Nacional del Perú, la Orquesta del Norte (Oporto, Portugal), y la Sinfónica de Castilla y León, entre otras.

En el mundo de la ópera y la zarzuela destacan sus interpretaciones de montajes escenificadas y semiescenificadas de autores como Verdi, Bizet, Bellini. En la actualidad, cuenta con más de 170 miembros activos y un repertorio completo con obras sinfónicas, de ópera, zarzuela, música de cine y musicales. En cuanto a música sacra y sinfónica algunas de las obras de su repertorio son: el Réquiem de G. Verdi, la Misa de la Coronación, el Réquiem de W. A. Mozart, la 9ª Sinfonía de Beethoven, el Gloria de Vivaldi o el Réquiem Alemán de Brahms.